АРХИМЕДОВА  СПИРАЛА - по начален и краен ъглов параметър  

      Архимедовата спирала се описва от точката P, която се движи равномерно върху
      лъча  ОА, когато той от своя страна се върти равномерно около неподвижна точка O.
      Ro = е пътя на точката P върху лъча OA,изминат за едно пълно завъртане.